ШИМ-управление двигателем постоянного тока

значения. Встроенный в микроконтроллер автогенератор с цифровым управ­лением (DCO) работает на частоте приблизительно 5 МГц, обеспечивая часто­ту ШИМ сигнала приблизительно 20 кГц, что позволяет двигателю работать не производя акустических шумов.

Обратите внимание, что к MSP430 не подключен никакой кварцевый ре­зонатор. Частота DCO использованного микроконтроллера MSP430x11x (1) зависит от температуры и напряжения питания. Поэтому изменяется и частота ШИМ сигнала. Так как длительность рабочего цикла ШИМ сигнала также за­висит от частоты DCO, то скважность сигнала не изменится. Поэтому средняя мощность, подаваемая на двигатель, не изменится. Если же требуется стабиль­ная частота сигнала с ШИМ, то к микроконтроллеру необходимо подключить кварцевый резонатор.

Показанный на схеме прибор TPS77133 производства компании TI, фор­мирует стабилизированное напряжение VCC для питания микроконтроллера MSP430 и формирование сигнала сброса. Если необходимо формировать и сигнал установки напряжения питания (Power Good), то можно использовать прибор TPS77233, который также производится компанией TI.

Рис. 1. Демонстрационная схема управления двигателем постоянного тока при помощи

сигнала с ШИМ