Определение: Вектор называется вектором кривизны. Величина называется радиусом кривизны

О формулах Френе.

Формулами Френе называются соотношения:

Последняя формула получена из двух первых.

В этих формулах:

- единичный вектор главной нормали к кривой,

- единичный вектор бинормали,

R – радиус кривизны кривой ,

Т – радиус кручения кривой.