Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
При определении точности АСР находят значение статической ошибки работы АСР (Δу).
Пример: определим статическую погрешность АСР, состоящей из последовательно – соединенных звеньев (безинерционного, инерционного, колебательно–затухающего), охваченных отрицательной обратной связью:
Получим придаточную функцию данного АСР:
W(р)= ,
Преобразуем:
W(р)= , Рассмотрим статический режим, приняв р=0 (оператор):
W(р)=у установится ≥ , Введем обозначения: к0=к1*к2*к3 – общ коэффициент усиления АСР, у установ-ся=к0/1+к0=1 – , В данном случае принимаем задан значение выходной величины у=1, у задан =1. Статическая погрешность Δу определяется:
Δу=у задан – установится, Δу=1/1+к0 – статическая ошибка работы АСР. Ее можно уменьшить, увеличив…
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 271 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!