Интегрирующее звено

Динамическая характеристика: Т*dy/dt=к*х

Преобразуем: dy/dt=к*х/Т, ,Проинтегрируем: y-y0=к/Т* , х=cоnst, y=кх/Т*t+y0

График переходного процесса:

y/t=кх/Т=tgα, α=аrctgк*х/Т. Получим функцию звена, преобразуем по Лапласу:

Т*р*y(р)=к*х(р), W(р)=y(р)/х(р)=к/Т*р. Данное звено называется астатическим звеном 1-го порядка (емкостные астатические объекты, интегральные регуляторы).