Если элементы стержневой системы работают в основном на изгиб или кручение, то система называется рамой. Рамы и фермы бывают плоскими, пространственными и плоскопространственными

Рамы и фермы разделяются на статически определимые и статически неопределимые.

Статически определимые – системы в которых все реакции опор могут быть определены при помощи уравнений равновесия, а затем методом сечений могут быть найдены и внутренние силовые факторы в любом поперечном сечении.

Статически неопределимая – система в которой определение внешних реакций и всех внутренних силовых факторов не может быть произведено при помощи метода сечений и уравнений равновесия.

Разность между числом неизвестных (реакций опор и внутренних силовых факторов) и числом независимых уравнений статики, которые могут быть составлены для рассматриваемой системы называется степенью или числом статической неопределимости.

В стержневых системах различают необходимые связи – число связей при котором достигается кинематическая неизменяемость и дополнительные связи – связи, наложенные сверх необходимых. Число дополнительных связей равно степени статической неопределимости системы.

Связи делятся на внешние и внутренние или взаимные. Внешние связи – условия, накладываемые на абсолютные перемещения некоторых точек системы.

Внутренние связи – ограничения, накладываемые на взаимные смещения элементов рамы.

Выбор основной системы. Метод сил.

Сущность метода сил – заданная статически неопределимая система освобождается от дополнительных связей как внешних, так и взаимных, а их действие заменяется силами и моментами. Величина их в дальнейшем подбирается так, чтобы перемещения соответствовали ограничениям, накладываемым отброшенными связями.