Органы чувств. органы зрения: сложные фасеточные (из омматидиев), зрение мозаичное,

органы зрения: сложные фасеточные (из омматидиев), зрение мозаичное,

органы равновесия (статоцисты) у речного рака в основании антеннулы,

органы осязания - волоски, покрывающие тело, ноги, усики,

органы химического чувства – волоски на антеннулах с очень тонкой кутикулой.

Половая система раздельнополая, часто выражен половой диморфизм, у усоногих раков она гермафродитная. Оплодотворение внутреннее.

Развитие у речного рака - прямое, у большинства раков - с метаморфозом: науплис (планктонный образ жизни)→ зоеа (развиты ротовые органы и ногочелюсти, ходильные конечности развиты только последней пары)→ мизидная личинка (с развитыми грудными конечностями). Развита забота о потомстве.