Время реакции на прерывание

Минимальное время реакции на любое из предусмотренных в процессо­ре прерываний - 4 периода тактовой частоты. После четырех циклов вы­зывается программный вектор, обрабатывающий данное прерывание. За эти 4 цикла содержимое программного счетчика записывается в стек. Так как программный счетчик содержит 10 бит, то под них отводится 2 байта. После записи этих двух байт в стек указатель стека уменьшается на 2.

Программный вектор представляет собой команду безусловного перехода на подпрограмму обслу­живания прерывания. Этот переход занимает 2 периода тактовой частоты. Если прерывание происходит во время выполнения команды, длящейся неско­лько циклов, перед вызовом прерывания завершается выполнение этой команды.

Выход из программы обслуживания прерывания занимает 4 периода ак­товой частоты. За эти 4 периода из стека восстанавливается программный счетчик. После выхода из прерывания процессор всегда выполняет еще од­ну команду, прежде чем обслужить любое отложенное прерывание.

Заметим, что регистр состояния SREG аппаратно не обрабатывается процессором, как при вызове подпрограмм, так и при обслуживании преры­ваний. Если программа требует сохранения SREG, то это должно произво­диться программой пользователя.