Структурная схема типового модуля АЦП

В некоторых МК для реализации функций аналого- цифрового преобразования используется встроенный компаратор. При этом опорные напряжения часто формируются внутренним резистивным делителем и аналоговым мультиплексором, который производит выбор требуемого значения опорного напряжения. Программно может производиться последовательный перебор значений опорных напряжений. Код опорного напряжения, при котором происходит переключение компаратора, соответствует величине входного напряжения.

Модули цифро- аналоговых преобразователей (ЦАП) в микроконтроллерах встречаются реже, чем модули АЦП. Наиболее часто функция цифро- аналогового преобразователя реализуется средствами программируемого таймера в режиме ШИМ.