Режим управления

При включенном АП летчик может в любой момент вмешаться в управление

- при помощи ручек центровки на ПУ для введения небольших поправок (±5º);

- при помощи обычных рычагов управления.

1. Допустим, летчику надо ввести поправку по курсу на 1º. Для этого необходимо нажать и повернуть ручку центровки на пульте управления в нужную сторону. При этом будет поворачивать шкала, видная в окошке над ручкой.

На шкале нанесены оцифрованные деления, каждое из которых соответствует 1º поворота вертолета. При повороте шкалы на одно деление ротор СП, который через редуктор связан со шкалой, поворачивается на 1º. Появляется сигнал рассогласования в 1º, который с ротора СП поступает в агрегат управления и далее на рулевой агрегат.

Органы управления перемещаются и вызывают отклонение вертолета. Сигнал отклонения вертолета с СД ГА-6 начинает компенсировать сигнал от поворота ротора СП. Полная компенсация наступит тогда, когда вертолет окажется отклоненным на 1º, при этом органы управления возвратятся в первоначальное положение.

2. Изменение курса в больших пределах производится педалями. При нажатии любого из подпедальников срабатывают концевые выключатели КВ, установленные в системе управления. Рулевой агрегат переключается на ручной режим работы, подается питание на обмотку возбуждения ДГ-0,5, начинает работать механизм согласования. При этом сигнал изменения курса будет обнуляться, как в режиме согласования.

После занятия нового курса механизм согласования прекращает свою работу, АП начинает стабилизировать новый курс.

Отключения канала курса производится 2 способами:

1. кнопкой-лампой на ПУ (раздельное управление);

2. кнопкой выключения АП на РЦШ (общее выключение всех 4 каналов).