Нулевые установители

Пружинные нулевые установители предназначены для автоматического возвраще-

ния рабочего органа насоса – барабана (люльки) в нулевое положение после отключения серводвигателя.

Как следует из принципа действия насосов переменной подачи, для поворота руля надо при помощи серводвигателя вывести барабан (люльку) насоса из нулевого положе

ния, а для остановки руля – вернуть барабан (люльку) в нулевое положение.

Для такого возврата можно включить серводвигатель в обратном направлении (ре-

версировать). Однако при этом усложняется схема управления РЭП.

Поэтому на практике применяют более простой способ возврата барабана (люльки) насоса – размещают между серводвигателем и манипулятором:

1. электромагнитную муфту сухого трения типа МЭС (МЭП);

2. пружинный нулевой установитель.

Электромагнитная муфта (см. выше) состоит из двух половин, одна из которых вращается на ведущем валу (со стороны серводвигателя), вторая – на ведомом (со сторо

ны манипулятора насоса). Если серводвигатель включен, обе половины муфты соединены между собой, поэтому вращение вала серводвигателя перемещает манипулятор насоса.

Пружина установителя одним концом прикреплена к корпусу исполнительного механизма, а вторым – к тяге манипулятора насоса. Поэтому при работе серводвигателя смещение манипулятора из нулевого положения в любую сторону заставляет эту пружину растягиваться.

Если серводвигатель выключается, половины муфты разобщаются, т.е. вал серво-

двигателя отсоединяется от манипулятора насоса, а растянутая пружина установителя возвращает манипулятор, а с ним и барабан (люльку) насоса в нулевое положение.

Иначе говоря, принцип действия пружинного нулевого установителя такой же, как у двери с пружиной. Пока дверь открыта, пружина растянута, стараясь закрыть дверь. Если отпустить дверь, она закроется под действием пружины.