Основные сведения. Для перекладки руля в электрогидравлических системах с насосом переменной подачи требуется сместить манипулятор насо­са (создать эксцентриситет)

Для перекладки руля в электрогидравлических системах с насосом переменной подачи требуется сместить манипулятор насо­са (создать эксцентриситет). Это достигает

ся вспомогательным сервоприводом, вкотором используются передачи электрического и гидравлического типов.

При электрической системе передачи опера­тивные функции в румпельном отделе

нии выполняет ЭД, называе­мый серводвигателем.

При гидравлической системе передачи для воздействия на манипулятор использу

ют гидравлический серводви­гатель (типа толкателя). Процесс перекладки руля при уп-

равлении сервоприводом содержит 4 основные операции:

1. включение серво­привода;

2. отключение в положении, когда задана максимальная подача насоса;

3. обратное включение сервопривода (реверс);

4. отключение его точно в позиции нулевой последовательности.

Точная остановка манипулятора в нейтральном положении в условиях, когда

сервопривод обладает свойством выбега после отключения благодаря запасенной энер-

гии в движущихся частях, при описанном способе методом отдельных операций практи

чески невозможна.

Поэтому для упрощения способа управления рулем, обеспечения устойчиво­сти управления сервопривод снабжают кинематическим устройст­вом, связывающим задаю-

щий орган, манипулятор насоса и баллер руля.

Рассмотрим некоторые из таких механизмов.