Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза

Торможение с рекуперацией используют при спуске тяжелого груза.

Рис. (1-1) Переход асинхронного двигателя в рекуперативный режим под действием статического момента. C D – участок рекуперативного торможения (скорость ротора больше скорости поля статора ).

Для получения этого вида торможения двигатель включают в направлении на «спуск», сразу же переводя привод в режим силового спуска. При пуске двигатель развивает момент , который направлен согласно со статическим моментом механизма .

Под действием динамического момента равного сумме этих двух моментов

двигатель ускоряется по траектории «АВС» до скорости .

В точке «С» скорость ротора увеличивается до скорости вращения магнитного поля обмотки статора. Поскольку в точке «С» скорости ротора и магнитного поля одинаковы, двигатель в этой точке переходит режим идеального холостого хода, и его электромагнитный момент М = 0.

При достижении скорости большей чем (в точке «С»), двигатель переходит в режим рекуперативного торможения (скорость ротора после точки «С» становится больше скорости поля статора ), и электропривод продолжает разгоняться на спуск под действием движущего статического момента механизма . На участке C D статический момент механизма преодолевает увеличивающийся с возрастанием скорости тормозной момент двигателя

При скорости (в точке «D») моменты двигателя и механизма уравновешивают друг друга

,

в результате уравновешивания моментов наступает установившийся режим рекуперативного торможения с постоянной скоростью [в точке «D» . Происходит силовой спуск груза со скоростью . Этот режим будет продолжаться до тех пор, пока не изменяться условия работы привода.

Т.о., на отрезке «СD» электромагнитный момент двигателя направлен на подъем (момент двигателя положительный), а фактически происходит спуск груза, так как скорость отрицательная. Электромагнитный момент на отрезке «СD» является тормозящим, и он стабилизирует скорость спуска груза, не давая грузу разгоняться свыше скорости , соответствующей точке «D».