Подъем груза

При подъёме груза происходит передача механической энергии от двигателя к рабочему органу – предположим гаку лебёдки или крана (это прямой поток механической энергии от электродвигателя к грузу).

При подъёме груза двигатель развивает мощность , которая затрачивается на преодоление сопротивления статического момента механизма. Часть мощности двигателя передаётся рабочему органу механизма, обозначим её , а какая-то часть мощности двигателязатрачивается на потери в двигателе и в передаточном устройстве. Мощность затрараченную на потери обозначим – .

= + . (5-1)

Где: = ;

– мощность развиваемая на валу двигателя при подьеме груза;

– статический момент на валу двигателя;

угловая скорость вала двигателя;

= ;

– мощность полезная мощность, которая передаётся рабочему органу механизма;

статический момент на валу рабочего органа;

– угловая скорость рабочего органа;

– мощность потерь в передаче.

Умножив и поделив (5-1) на получим:

= ( + ) = = (5-2)

= (5-3)

= (5-4)

Отношение полезной мощности к мощности, затраченной двигателем – ( + ), определяет коэффициент полезного действия (к.п.д) подьёмника,

где: – коэффициент полезного действия подьемника (к.п.д.).

Подставим значения и в (5-4) получим (5-6)

= (5-5)

= (5-6)

Обозначим = i – передаточное отношение редуктора и получим выражение для статического момента нагрузки на рабочем органе, но приведенного к скорости вала двигателя

= , (5-7)

где: – момент нагрузки на рабочем органе (полезный момент).

При поступательном движении рабочего органа со скоростью статический момент, приведенный к валу двигателя, выражается уравнением(5-8)

= , (5-8)

где: – скорость поступательного движения рабочего органа под действием силы – , действующей на рабочий орган.

Для грузоподъёмных механизмов статический момент, приведенный к валу двигателя, выражают через момент на грузовом барабане:

= /2 , (5-9)

где: – диаметр грузового барабана.

При работе в тормозном режиме, поток механической энергии направлен от рабочего органа исполнительного механизма к двигателю.