Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Рассмотрим три типа задающих воздействий:
1. хЗ 1= А 0×1(t)
Зададим: .
Тогда .
Это означает, что, если n =0, то ошибка будет равна , следовательно, система статическая, а если n =1, то ошибка - , значит данная система – астатическая. Т.о. при порядке астатизма системы n ³1, система при данном возмущающем воздействии является астатической.
Зададим: .
Тогда
Это означает, что, если n =0, то ошибка будет равна , следовательно, система находится в неопределенном состоянии; если n =1, то ошибка - , значит данная система статическая; а если n =2, то ошибка равна , что говорит об астатичности данной системы. Т.о. при линейном изменяющемся задающем воздействии, система будет статической при порядке астатизма системы n =1, а при n ³2 – система является астатической.
Тогда .
Это означает, что:
v если n =0, то ошибка будет равна , следовательно, система находится в неопределенном состоянии;
v если n =1, то ошибка - , следовательно, система находится в неопределенном состоянии;
v если же n =2, то ошибка равна , значит данная система статическая;
v если n =3, то ошибка равна - в этом случае система является астатической.
Т.о. система будет статической при порядке астатизма системы n=2, а при n³3 она является астатической.
Графики в этом случае аналогичны пункту 2.
Дата публикования: 2014-11-03; Прочитано: 258 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!