Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Качество САУ определяется следующими показателями:
1. Время достижения установившегося режима – такое время, по истечение которого для управляемой величины выполняется условие:
,
где у – управляемая величина; dр – некоторая величина (для САУ 5% от установившегося режима).
Время переходного процесса –отрицательное время, при котором переходный процесс по выходной координате достигает 5%-ной зоны от устойчивого значения.
2. Перерегулирование - это процентное соотношение разницы максимального перерегулирования и установившегося значения:
.
2. а) Время максимального перерегулирования (tперерег), такое время, при котором выходная величина достигает своего максимального по модулю значения:
.
2. б) Число перерегулирований – это количество раз, когда управляемая величина превышает по модулю значение:
.
3. Колебательность (h) - кол-во колебаний, приходящихся на отрезок времени переходного процесса.
4. Ошибка в установившемся режиме (точность САУ)
.
Для астатических систем:
Для анализа показаний качества управления могут быть использованы прямые и косвенные методы оценки. Прямые методы определения качества базируются на исследовании переходного процесса, дают наиболее достоверную информацию с последующим определением показаний качества. Но они являются самыми трудоемкими. Косвенные методы определения качества позволяют по косвенным признакам, не решая ни дифференциальных, ни характеристических уравнений, получить приближенный переходный процесс с приближенными показателями качества.
Дата публикования: 2014-11-03; Прочитано: 2350 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!