Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Алгоритм применения критерия Михайлова



1. Получаем передаточную функцию системы.

2. Составляем характеристическое уравнение системы (это знаменатель передаточной функции).

3. В характеристическом уравнении заменяем р на jw.

4. Выделяем действительную и мнимую часть.

Действительная часть характеристического уравнения является функцией четной, а мнимая часть – нечетной. Поэтому достаточно ограничиться построением кривой, соответствующей характеристическому полиному для положительных частот. Тогда кривая, соответствующая отрицательным частотам является зеркальным отражением кривой для положительных частот относительно оси абсцисс.

5. Изменяем частоту и для каждой частоты строим точку на комплексной плоскости, и соответствующий годограф характеристического уравнения.

6. Судим об устойчивости системы по критерию Михайлова.

Если годограф начинается и заканчивается на действительной оси, то система будет устойчивой, в противном случае – наоборот.





Дата публикования: 2014-11-03; Прочитано: 326 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...