Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
1. Получаем передаточную функцию системы.
2. Составляем характеристическое уравнение системы (это знаменатель передаточной функции).
3. В характеристическом уравнении заменяем р на jw.
4. Выделяем действительную и мнимую часть.
Действительная часть характеристического уравнения является функцией четной, а мнимая часть – нечетной. Поэтому достаточно ограничиться построением кривой, соответствующей характеристическому полиному для положительных частот. Тогда кривая, соответствующая отрицательным частотам является зеркальным отражением кривой для положительных частот относительно оси абсцисс.
5. Изменяем частоту и для каждой частоты строим точку на комплексной плоскости, и соответствующий годограф характеристического уравнения.
6. Судим об устойчивости системы по критерию Михайлова.
Если годограф начинается и заканчивается на действительной оси, то система будет устойчивой, в противном случае – наоборот.
Дата публикования: 2014-11-03; Прочитано: 326 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!