Введение в прямую цепь регулирования безинерционного звена

В этом случае W_посл(р)=k, причём k может быть больше 1 или меньше 1. При введении звена, коэффициент передачи которого больше 1, статизм скорректированной системы уменьшается, а звена с коэффициентом передачи меньше 1, статизм скорректированной системы увеличивается. (см. Способы уменьшения статизма).

Динамика скорректированной системы может быть рассмотрена на амплитудно-фазо-частотных характеристиках исходной и скорректированной систем.

К_исх(jω)= , а К_посл(jω)=k=k·℮^j0 т.е. это корректирующее звено не изменяет фазу исходной системы.

Если К_посл<1, АФЧХ скорректированной системы находится внутри АФЧХ исходной системы и запас устойчивости в этом случае увеличивается, динамика улучшается (статика ухудшается). Если же К_посл>1, то запас устойчивости скорректированной системы уменьшается, динамика ухудшается (статика улучшается).

В. Параллельная коррекция