Системы регулирования по возмущению

Системы автоматического управления, работающие по принципу компенсации внешнего возмущения, применяются в том случае, когда не представляется возможным непосредст­венно измерить (или оценить) результат управления.

Принцип управления по компенсации внешнего возмуще­ния, действующего на систему автоматизации, рассмотрим на примере работы системы автоматизации калориферной установ­ки, представленной на рис. 10.

Эта схема отличается от предыдущей тем, что на выходе ка­лорифера замеряется не температура, а расход теплого воздуха Q. Вместо элемента сравнения в схему вводится корректирую­щее устройство, которое изменяет величину подачи теплоноси­теля в зависимости от температуры окружающей среды (наруж­ного воздуха). Чем ниже эта температура, тем больший расход теплоносителя нужен для калорифера. Параметр Q зависит и от площади обогреваемого помещения. Поэтому чем больше обог­реваемая площадь, тем больше значение параметра Q, а следо­вательно, корректирующее устройство должно увеличить подачу теплоносителя. Системы, работающие по принципу компен­сации внешнего возмущения, всегда разомкнуты, так как сигнал о результате управления не подается на вход этой системы.