T1, t2 – t3, t4 – t5, t6 – t7

Прискорення α змінюється по трапецієдальному закону на ділянках

0 – t3 і t4 – t7. Швидкість υ має параболічні ділянки при зміні прискорення руху.

Розглянута діаграма являється оптимальною, якщо перехідні процеси вдається здійснити за мінімально можливий час, так як на всіх стадіях перехідного процесу там, де це можливо, підтримуються постійними придiльно допустимими значеннями ривків і прискорень. Однак на практиці в точності реалізувати такий графік руху важко.

Рис.1.2 Оптимальиа діаграма руху кабіни ліфта