Математическое моделирование синхронной машины

Цель работы - Построение математической модели синхронной машины в осях d,q, и исследование её структуры.

Порядок выполнения работы.

Уравнения математической модели синхронной машины без учёта нелинейности магнитной системы имеют вид:

где проекции обобщённых векторов напряжения, тока и потокосцепления статора на оси d и q; напряжение и ток обмотки возбуждения, потокосцепление обмотки возбуждения; собственная индуктивность обмотки возбуждения, значение взаимной индуктивности между обмоткой возбуждения и статорной обмоткой по продольной оси; индуктивности обмотки статора по продольной и поперечной осям; активные сопротивления обмотки статора и возбуждения; N- число пар полюсов; электромагнитный момент и момент статической нагрузки; момент инерции ЭП приведенный к валу ротора; скорость вращения вала двигателя в электрических радианах.

Двигатель с номинальными данными: кВт. 1500 об/мин. В.

Параметры двигателя приведены в относительных единицах:

Для перехода к именованным единицам необходимо найти базовое сопротивление:

; ; ,

индуктивные сопротивления рассеяния обмоток статора и обмотки возбуждения. Найдя значения индуктивных сопротивлений в именованных единицах переходим к индуктивностям по формуле: .

Находим индуктивности обмоток статора и ротора

,

где значение взаимной индуктивности между обмоткой возбуждения и статорной обмоткой по поперечной оси; - индуктивности потоков рассеяния обмоток статора и обмотки возбуждения.

Структурная схема построена по уравнениям:

где: