Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Общие сведения. 1. Кинематическое исследование



1. Кинематическое исследование.

Модуль цилиндрических прямозубых колес (изготовлены безсмещения инструмента) определяется по формуле

(11.1)

где da – диаметр вершин зубьев колеса (или шестерни), мм;

z – число зубьев колеса (или шестерни).

Передаточное отношение планетарного редуктора определяется по формуле Виллиса

(11.2)

где – передаточное отношение от центрального колеса z 1 к водилу Н при неподвижном колесе z 2;

– передаточное отношение от центрального колеса z 1 к неподвижному колесу z 2при остановленном водиле Н:

2. Определение КПД редуктора.

Потери энергии в зубчатых передачах в основном складывают­ся из потерь:

– на трение в зацеплении;

– на разбрызгивание масла;

– в подшипниках.

В данном случае потерь на разбрызгивание масла нет, так как редуктор – открытый, без смазки.

Определение КПД редуктора основано на одновременном и независимом измерении крутящих моментов на входном T 1 и выходном T 2 валах редуктора.

Общий КПД редуктора определяется по формуле

где Т 1 – крутящий момент на валу электродвигателя, Н·мм;

Т 2 – крутящий (тормозной) момент на выходном валу редуктора, Н·мм;

– передаточное отношение редуктора.

Крутящие моменты Т 1 и Т 2 определяются по формулам:

; ,

где k 1 и k 2– показания индикаторов.

Теоретически КПД планетарного редуктора можно определить рассмотрев соотношение мощностей на входном и выходном валах:

(11.3)

где Т 1 и Т 2 моменты на соответствующих звеньях;

η– КПД планетарной передачи.

Разделим обе части уравнения на ω H, получим

Если всем звеньям планетарной передачи придать вращение
вокруг общей оси с угловой скоростью – ω H (т.е. применить метод
инверсии), то водило остановится и мы получим зубчатую передачу с неподвижными осями. Тогда зубчатые колеса будут вра­щаться с угловыми скоростями

; ,

а уравнение мощностей этой передачи запишется

, (11.4)

где – реактивный момент на колесе 2;

– КПД зубчатой передачи.

Разделив обе части уравнений на и обозначив переда­точное отношение зубчатой передачи через получим

.

Уравнение равновесия всех внешних моментов имеет вид

.

Подставляя в это уравнение

,

получим

откуда

где – КПД зацеплений колес 1 и 3, 4 и 2 в предпо­ложении неподвижности водила Н. Для внешнего зацепления можно принять

.

Изложенный метод расчета КПД планетарных передач не учитывает потерь на трение во вращательной кинематической паре водила, коэффициент потерь в которой обычно сравнительно мал (2…3 %).





Дата публикования: 2014-11-04; Прочитано: 238 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...