Рычажного механизма

(лист 1)

Порядок выполнения:

1. Строится в масштабе кинематическая схема механизма и производится разметка траектории точек для 12 положений входного звена механизма начиная с одного из крайних.

2. Строятся планы скоростей и ускорений для всех положений (допускается построения планов ускорений для одного-двух положений по указанию преподавателя).

3. Определяются масштабы планов.

4. Строится диаграмма перемещения рабочего звена в функции вре­мени (или угла поворота кривошипа).

5. Графическим дифференцированием строится диаграмма скоро­сти.

6. Графическим дифференцированием графика скорости строится диа­грамма ускорений.

7. Определяются масштабы диаграмм.

8. Определяются скорости и ускорения ведомого звена аналитиче­ским способом, результаты заносятся в таблицу сравнения. Оценивается погрешность.

Расчет ведется для заданного положения механизма.

Порядок выполнения:

1. Строится диаграмма изменения движущих (или полезного сопро­тивления) сил за цикл или за время перемещения звеньев из одного край­него положения в другое.

2. Определяются силы веса и моменты инерции масс звеньев относи­тельно оси, проходящей через центр тяжести.

3. Определяются реакции в кинематических парах методом планов сил, уравновешивающая сила и ее момент.

4. С помощью рычага Жуковского определяются уравновешиваю­щая сила и производится сравнение результатов расчета двумя методами с оценкой относительной погрешности. Погрешность не должна превы­шать 10%.

5. Определяются потери мощности на трение в кинематических парах.