Подсчет числа импульсов за интервал времени между двумя событиями

Типовую процедуру подсчёта числа импульсов между двумя событиями удобно проиллюстрировать на конкретном примере.

Предположим, что необходимо подсчитать число деталей, сошедших с конвейера от момента его включения до момента выключения. Факт схода детали с конвейера фиксируется фотоэлементом, на выходе которого формируется импульсный сигнал положительной полярности, а факт работы конвейера подтверждается логической единицей на входе INT1 микроконтроллера (рисунок 4.7). Считается, что сигналы на входах INT1 и T1 без дребезга контактов.

Рисунок 4.7 – Схема контроля качества деталей

По окончании выполнения процедуры (листинг 4.8) в аккумуляторе фиксируется число деталей, представленное в двоично-десятич-ном коде.

Листинг 4.8 – Программа, реализующая подсчет числа импульсов за интервал времени между двумя событиями

; Для простоты реализации программы считается, что общее

; количество деталей не превышает 99.

	.ORG 0000H	; Адрес начала программы
	SETB INT1 SETB T1	; Инициализация входов ; INT1 и T1 на ввод сигнала
	MOV A, #00h JNB INT1, $	; Обнуление счётчика ; Ожидание включения ; конвейера
WAIT1:     WAIT0:	JNB INT1, EXIT   JNB T1, WAIT1     JNB INT1, EXIT   JB T1, WAIT0	; Проверка работы ; конвейера. Если конвейер ; отключен, то выход из ; процедуры ; Проверка наличия ; логической «1» на выходе ; фотодатчика ; Проверка работы ; конвейера ; Проверка наличия ; логического «0» на ; выходе фотодатчика
	INC A DA A	; Увеличение счётчика ; Десятичная коррекция
EXIT:	SJMP WAIT1 …	; Продолжение счета ; Завершение ; процедуры

Процедура подсчета импульсов может быть реализована иначе, если вход T1 рассматривать как вход таймера-счётчика, а вход INT1 как вход контроллера прерываний (листинг 4.9).

Листинг 4.9 – Программа, реализующая подсчет числа импульсов за интервал времени между двумя событиями с использованием аппаратных средств микроконтроллера

	.ORG 0000h JMP BEGIN   .ORG 0013h   JMP STOP	; Адрес начала программы ; Переход к основной части ; программы ; Адрес обработчика ; прерываний по входу INT1 ; Переход на процедуру ; обработки прерывания
BEGIN:	SETB INT1 SETB T1 CLR 20h.0     MOV IE, #00h MOV TCON, #04h   MOV TMOD, #E0h   MOV TL1, #00h SETB TR1 MOV IE, #84h JNB 20h.0, $ …	; Инициализация входов INT1 ; и T1 на ввод сигнала ; Очистка флага состояния ; конвейера (флаг переходит; в состояние логической ; единицы при остановке ; конвейера) ; Запрет всех прерываний ; Настройка режима ; прерывания (по спаду ; сигнала на входе INT1) ; Настройка таймера T/C1 ; на счёт внешних событий ; при единичном состоянии ; входа INT1 ; Обнуление счетчика ; Разрешение счета ; Разрешение прерываний по ; входу INT1 ; Ожидание запуска и ; последующей остановки ; конвейера
STOP:	CLR TR1 MOV IE, #00h SETB 20h.0   RETI	; Остановка счетчика ; Запрещение прерываний ; Установка флага ; состояния конвейера ; Выход из прерывания

После остановки конвейера в регистре TL1 в двоичном виде будет храниться количество деталей.

Преимущество счёта данным способом заключается в том, что при автономной работе периферийных устройств (таймер-счётчика и контроллера прерываний), процессор может выполнять другую «полезную» работу, лишь изредка проверяя флаг состояния конвейера.