В уголовном праве покушение принято делить на два основных вида - оконченное и неоконченное

Оконченным является такое покушение, при котором субъект сделал все, что он считал необходимым для совершения преступления, однако это преступление не было завершено по не зависящим от него обстоя­тельствам.

Неоконченным покушением является такое покушение, при котором субъект не совершил еще всего того, что он считал необходимым для со­вершения преступления.

Добровольный отказ от преступления (ст. 31 УК РФ)

1. Добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездей­ствия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.

2. Лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения этого преступле­ния до конца.

3. Лицо, добровольно отказавшееся от доведения преступления до кон­ца, подлежит уголовной ответственности в том случае, если фактически со­вершенное им деяние содержит иной состав преступления.

4. Организатор преступления и подстрекатель к преступлению не под­лежат уголовной ответственности, если эти лица своевременным сообщени­ем органам власти или иными предпринятыми мерами предотвратили дове­дение преступления исполнителем до конца. Пособник преступления не под­лежит уголовной ответственности, если он предпринял все зависящие от него меры, чтобы предотвратить совершение преступления.

5. Если действия организатора или подстрекателя, предусмотренные частью четвертой настоящей статьи, не привели к предотвращению совер­шения преступления исполнителем, то предпринятые ими меры могут быть признаны судом смягчающими обстоятельствами при назначении наказания.

Свое практическое применение норма закона о добровольном от­казе находит только при неоконченном преступлении.