Микропроцессоры в системах управления электроприводами

Применяемые в электроприводе статические преобразователи с микроконтроллерным управлением можно рассматривать как разновидность системы электропитания электрических машин. Существует множество реализаций подобных систем, что связано с различными типами электродвигателей и требованиями к качеству их функционирования. Однако суть остается одна – схема главного тока строится на основе выпрямителей и силовых инверторов, управляемых контроллерами, как показано на рис. 54.

В отличие от схемы на рис. 50 данная схема содержит дополнительный модуль, обеспечивающий "сброс" электроэнергии при отключении питания электродвигателя и необходимый в моменты принудительного торможения. Электроэнергия, вырабатываемая двигателем до тех пор, пока не израсходуется кинетическая энергия вращающихся масс ротора и присоединенных механизмов, гасится на специальном резисторе. При этом управлять режимом торможения можно путем коммутации последовательно включенного ключа, управляемого микроконтроллером.

Более полное представление о работе микроконтроллера можно получить из структурной схемы системы управления электроприводом на рис. 41.

Реализация системы управления возможна на специализированных микроконтроллерах «Motorola» (MC68HCXX), «Intel» (MCS-196), «Siemens» (MCS-166), «Analog Devices» (ADSP2181), «Texas Instruments» (TMS-320XX).