Параметры криволинейного движения судна

В качестве геометрических параметров, определяющих положение судна (рисунок 1.2) на поверхности воды, принимаются координаты ЦТ судна и курсовой угол c.

Кинематическими параметрами движения судна являются проекции вектора скорости , на оси связанной системы координат или скорость и угол дрейфа b в поточной системе координат, а также угловая скорость вращения судна вокруг вертикальной оси, проходящей через ЦТ судна.

Кинематическим параметром движения динамической системы движитель - гребной вал – двигатель служит частота вращения гребного вала n.

При переходе от поточной системы координат D к неподвижной системе координат применяют понятие угла скорости .

Кинематические и геометрические параметры движения принимают положительные значения при циркуляции на правый борт при положительной угле перекладки рулей на правый борт.

Основные соотношения между геометрическими и кинематическими параметрами движения судна имеют вид:

; ,

; ; (1.1)

; ;

; .

В начальный момент времени t₀ параметры движения имели определенные начальные значения: . Чаще всего в расчетах полагают = =0. В таком случае заданными начальными параметрами движения являются

Применяются относительные или безразмерные параметры движения:

; ; ; ; . (1.2)