Характеристик при различной глубине обратной связи

По мере увеличения глубины обратной связи нагрузочная ха­рактеристика смещается в область отрицательных значений тока управления, при этом крутизна правой ветви увеличивается, т. е. возрастает коэффициент усиления по току. Вместе с ростом кру­тизны растет и величина начального тока. При некоторой глубине обратной связи, называемой критической, прямолинейный учас­ток правой ветви характеристики становится вертикальным (кри­вая 3 на рис. 39, в ) и коэффициент усиления по току магнитного усилителя становится равным бесконечности. Дальнейшее увеличе­ние глубины обратной связи приводит к тому, что крутизна харак­теристики делается отрицательной и режим работы магнитного усилителя становится неустойчивым.

Для перемещения нагрузочной характеристики в область поло­жительных значений тока управления в дроссель дополнительно вводится обмотка смещения (рис. 40, а), по которой проходит

неизменный по величине и по направлению ток начального сме­щения I_с. Направление этого тока выбирается таким, чтобы ампервитки /_си?_с были противоположны ампервиткам обмотки об­ратной связи. При соблюдении этих условий характеристика перемещается вправо параллельно самой себе (рис. 40, б), при этом величина перемещения тем больше, чем больше значение на­чального тока смещения. В практических условиях величина на­чального тока смещения выбирается таким образом, чтобы ток холостого хода I_xх имел минимальное значение и был равен мини­мальному току нагрузки I_{н мин}, соответствующему началу пря­молинейного участка нагрузочной характеристики (кривая 2 на рис. 40, б).

I н

Рисунок 40 Схема магнитного усилителя с обмоткой положительной обратной связи и обмоткой смещения (а), вид нагрузочных характеристик магнитного усили­теля (б)

Дроссели насыщения с внутренней положительной обратной связью по току. В качестве исполнительного элемента стабили­затора тока может быть использован дроссель насыщения с внут­ренней положительной обратной связью по току. Такие дроссели иногда называют дросселями с самонасыщением.

Трехфазный дроссель имеет шесть рабочих обмоток, одну уп­равляющую обмотку (или просто обмотку подмагничивания) и одну обмотку смещения (обмотку размагничивания). Вентили си­лового выпрямителя соединены с фазными обмотками таким образом, чтобы через каждую из шести обмоток дросселя протекал ток только в одном направлении. Этот пульсирующий ток подмагничивает соответствующий каждой рабочей обмотке магнитопровод. В результате этого, в дросселе с самонасыщением основное подмагничивание (до 96%) осуществляется за счет выпрямленного тока.