Многоконтурные АСР

Удовлетворительное качество регулирования в простейшей одноконтурной системе с использованием стандартных типовых законов можно обеспечить лишь при благоприятных динамических характеристиках объекта. Большинство же промышленных объектов химической технологии характеризуется значительным чистым запаздыванием и большими постоянными времени. В этих случаях даже при оптимальных настройках регуляторов одноконтурные АСР характеризуются большими динамическими ошибками, низкой частотой регулирования и длительными переходными процессами. Для повышения качества регулирования необходим переход от одноконтурных АСР к более сложным системам, использующим дополнительные (корректирующие) импульсы по возмущениям или вспомогательным выходным координатам. Такие системы кроме обычного стандартного регулятора содержат вспомогательные регулирующие устройства – динамические компенсаторы или дополнительные регуляторы.

По характеру корректирующего импульса различают следующие многоконтурные АСР: комбинированные, сочетающие обычный замкнутый контур регулирования с дополнительным каналом воздействия, по которому через динамический компенсатор вводится импульс по возмущению; каскадные – двухконтурные замкнутые АСР, построенные на базе двух стандартных регуляторов и использующие для регулирования кроме основной выходной координаты дополнительный промежуточный выход; с дополнительным импульсом по производной от промежуточной выходной координаты.