Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Кафедра:
«Электронные, радиоэлектронные и электротехнические системы»
Лабораторная работа № 2
«ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ МЕТОДОМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НА МАКРОУРОВНЕ»
Вариант 11
Студент группы 09-АЭП: Штро Ю. Проверил: Булохов Н.М. |
Брянск 2011
1.Схема подключения двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Двигатель модели
P= кВт
U= В
n= об/мин
L= мГн
Rя = Ом
m=6
2.Расчет параметров двигателя по справочным данным.
P=U*I ; I=P/U ; Pв=η*P ; Pв=ω*M ; ω=2*π*n/60 ; M=C*Ф ; C=P/η*ω*I.
ω= рад/с ; C= .
β=C2/Rя ; J=β*m*Tэ.
J= кг*м2.
3.Математическое описание динамики прямого пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
4.Модель прямого пуска двигателя в среде MatLab
5.Допущения принятые при создании модели.
1) Магнитный поток созданный обмоткой возбуждения постоянен во всех режимах Ф=const.
2) Сопротивление обмотки якоря постоянно и не зависит от температуры Ra=const.
3) Не учитываются магнитные и механические потери.
6. Математическое описание используемого численного метода расчета.
Для решения дифференциальных уравнений использован метод Эйлера.
Рассмотрим дифференциальное уравнение
(1)
с начальным условием
Подставив в уравнение (1), получим значение производной в точке :
При малом имеет место:
Обозначив , перепишем последнее равенство в виде:
(2)
Принимая теперь за новую исходную точку, точно также получим:
В общем случае будем иметь:
7. Результаты моделирования для холостого хода.
ω=f(I)
ω=f(M)
Гр.1 – w(t),гр.2 – M(t),гр.3 – I(t)
8. Результаты моделирования для номинальной нагрузки.
ω=f(I)
ω=f(M)
Вывод: исследовав естественную и искусственную характеристики двигателя, убедились во влиянии момента сопротивления на электромагнитный момент двигателя. Наблюдали скачок тока при пуске двигателя и выход на установившийся режим.
Дата публикования: 2023-10-24; Прочитано: 1495 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!