Гирокомпасы с автономным ЧЭ. Инерционная девиация 1го рода

Если период собственных незатухающих колебаний гирокомпа­са Т₀≠Т* то Δα≠Δδv и в соответствии с выражением у гирокомпаса возникает инерционная девиация 1го рода. В соот­ветствии с физическим смыслом формула дает зна­чение девиации на момент времени окончания маневра, т.е. максимальное значение.

Это первый вариант формулы наиболее четко отражающий причину появления инерционной девиации первого рода, — существо­вание неравенства периода T_Q гирокомпаса периоду М.Шулера T*. Получим еще один вариант формулы, более удобный для расчета. В предпоследнем выражении первое слагаемое, стоящее в скобках, умножим и разделим на cos φ. В итоге имеем:

Знаки девиации, возникающие при маневре судна в показаниях ГК, соответствуют общепринятым в навигации: при отклонении главной оси от положения динамического равновесия к востоку возникающая девиа­ция называется восточной (Е) и ей приписывают знак «+», при отклонении главной оси от положения динамического равновесия к западу — называет­ся западной (W) и ей приписывают знак «—». Их значение зависит от раз­ности значений скоростных девиаций в конце и начале маневра, а также от различия между широтой плавания и расчетной. Инерционная девиация первого рода будет равна нулю у апериодиче­ских гирокомпасов и при маневрировании судна в расчетной широте у неа­периодических. Основные осо­бенности инерционной девиации 1го рода: 1. Причина появления — из­менение северной составляющей скорости судна в условиях, когда период собственных незатухаю­щих колебаний гирокомпаса не ра­вен периоду М.Шулера. 2. Максимальное значение по времени — в момент завершения маневра. 3. Зависимость от широты ме­ста маневра определяется основ­ной формулой и состоит в том, что если один и тот же маневр выполняется в различных широтах, то знаки в широте выше φ* и ниже φ* противоположны, и чем больше широта места маневра отличается от расчетной широты, тем больше значение девиации . Особенно интенсивно она увеличивается когда φ>φ*