Самоходные транспортные машины. Область применения и классификация

К самоходным транспортным машинам относятся самоходные вагоны на пневмоколесном ходу и автосамосвалы. Эти машины применяют для перевозки любых насыпных грузов в горной, угольной и химической промышленности. Максимальный размер транспортируемого куска груза составляет 0,6–0,7 м. Самоходные вагоны некоторых конструкций требуют минимальной высоты выработок – 0,8 м, а автосамосвалы–4,5 м. Самоходные транспортные машины получили наибольшее распространение в горнорудной промышленности как основной вид транспорта. Основные преимущества самоходных транспортных машин – это высокая производительность (до 1000 т/смену) на одну установку при длине транспортирования до 200 м, возможность преодоления больших (до 15°) подъемов, небольшие (до 10–12 м) радиусы поворота машин.

К недостаткам самоходных машин следует отнести высокую стоимость, сложность изготовления, значительный износ шин. Несмотря на указанные недостатки, внедрение самоходного оборудования способствует повышению производительности труда, снижению себестоимости добычи и повышению безопасности ведения горных работ. Самоходные машины можно классифицировать по следующим признакам: по назначению – угольные, рудные, для вспомогательных грузов и людские; по схеме доставки – челноковые и кольцевые движения. Челноковые машины могут перемещаться с одинаковой скоростью с грузом и порожними без разворотов в пунктах разгрузки и погрузки. Они оборудованы двумя сиденьями. К ним относят самоходные челноковые вагоны и специальные подземные автосамосвалы; по способу разгрузки – донным конвейером и с разгрузкой путем опрокидывания кузова. К первому типу относят самоходные вагоны, ко второму – автосамосвалы; по типу привода – электрические (в основном кабельные, дизельные, дизель-электрические); по исполнению – с нормальным РН и рудничным взры-вобезопасным РВ; по грузоподъемности – легкие (до 5,0 т), средние (от 5 до 15 т), тяжелые (свыше 15 т); по числу колес – четырех-, шести- и восьмиколесные.

Устройство и типы самоходных вагонов. Конструктивной особенностью самоходных вагонов является наличие в кузове донного конвейера, служащего для распределения груза по кузову при погрузке и для разгрузки транспортируемого груза.

Самоходные вагоны бывают двухосные и многоосные, с одной или двумя ведущими осями, а также с одной или двумя управляющими осями. Подвеска ходовой части может быть выполнена жесткой или амортизирующей. Самоходный вагон типа ВС (рис. 3.14) состоит из кузова 1, скребкового конвейера 6, самоходного шасси 3, электропривода 2, кабельного барабана 4, кабины 5.

Центральную часть машины занимает кузов, в днище которого по всей его длине встроен скребковый конвейер. Высота разгрузки кузова регулируется гидроцилиндром.

Самоходное шасси, обычно четырехколесное, выполнено со всеми приводными колесами, оборудованными колодочными тормозами с гидроприводом. Каждая бортовая пара колес имеет самостоятельный привод, включающий в себя электродвигатель, редуктор и карданные валы на каждое колесо. Рулевое управление снабжено гидравлическим механизмом принудительного поворота колес. Для обеспечения устойчивости подвеска ходовой части имеет три точки опоры: два задних колеса и балансир передней оси. Для снижения динамических нагрузок подвеску выполняют эластичной с помощью пружин или пневмогидравлических амортизаторов. Электрический привод вагона с питанием по кабелю применяют на постоянном или переменном токе. В последних конструкциях отечественных самоходных вагонов питание привода осуществляют переменным током, для чего в электродвигателях с короткозамкнутым ротором предусмотрено повышенное скольжение ротора (до 12–14%); рабочая скорость вагона 8–10 км/ч. На самоходных вагонах применяют те же конструкции пневматических шин, что и на шгрузочно-транспортных машинах.

Донный скребковый конвейер обычно имеет две или четыре пластинчатые цепи с шагом 50–80 мм, шаг скребков 400– 500 мм, скорость движения цепи 0,2–0,3 м/с. В вагонах с электрическим приводом движение на приводной вал скребкового конвейера передается через редуктор и фрикционную муфту от самостоятельного двигателя, а в вагонах с дизельным приводом– от раздаточной коробки через карданный вал.

Техническая характеристика подземныхсамоходных вагонов и самосвалов

Тип	ВС-5	ВС-10	ВС-15	ВС-20
Грузоподъемность, т……………..
Объем кузова, м3………………….
Скорость движения, км/ч…………
Мощность двигателя, кВт…………
Вместимость кабельного барабана, м……………………..
Габариты, мм:
Длина………………………………
Ширина……………………………
Высота……………………………..
Масса машины, т…………………	6,5	13,0	16,0	21,0
Тип………………………………….	ВС-20Д	ВС-20Э	МоАЗ-6401	МоАЗ-6402
Грузоподъемность, т……………..
Объем кузова, м3…………………
Скорость движения, км/ч………….
Мощность двигателя, кВт…………..
Вместимость кабельного -барабана, м………………………	–	–	–	–
Габариты, мм………………………
Длина………………………………
Ширина……………………………
Высота…………………………….
Масса машины, т…………………	21,0	21,0

Примечание: С ВС-5 по ВС-20Э – подземные самоходные вагоны, МоАЗ-6401, МоАЗ-6402 – подземные самосвалы.

Подземные автосамосвалы используют для проведения тоннелей и выработок большого сечения. Для этой цели можно применять самосвалы обычной конструкции и специальные, конструкции которых разработаны с учетом их эксплуатации в подземных условиях. По сравнению с самоходными вагонами подземные автосамосвалы имеют значительно большую скорость движения, более простую конструкцию кузова, большую маневренность и малое время разгрузки. Производительность автосамосвалов при одинаковой вместимости кузова и дальности транспортирования значительно выше, чем самоходных вагонов. Подземный автосамосвал (рис. 3.15) обычмо состоит из тягача 1, двойного шарнира 2, прицепа с опрокидным кузовом 3, двумя гидроцилиндрами, допускающими поворот тягача относительно полуприцепа до 45° в обе стороны и прохождение кривых радиусом до 7–8 м. Двигатель через коробку передач и кардан передает движение на колеса. Коробка передач с гидравлической муфтой имеет четыре скорости передние и четыре скорости задние, что в сочетании с дублированным управлением обеспечивает работу машины по челноковой схеме. Подземные автосамосвалы должны иметь небольшие габариты, простую конструкцию, высокую прочность, преодолевать затяжные подъемы до 15°, иметь хорошую маневренность, обеспечивать безопасность работы, иметь минимальное содержание вредных компонентов выхлопных газах и надежно работающие устройства для их нейтрализации и очистки.

В Советском Союзе Могилевский автомобильный завод серийно выпускает подземные автосамосвалы МоАЗ-6401-9585 грузоподъемностью 20 т, максимальная скорость движения до 40 км/ч, на уклоне до 10° скорость груженого самосвала 4– 6 км/ч.

Эксплуатация самоходных транспортных машин. Надежная и безаварийная эксплуатация самоходных транспортных машин в подземных условиях зависит от правильного выбора сечения откаточных выработок, гарантированных зазоров соответствующего дорожного покрытия, четкой организации движения, качественного технического обслуживания и ремонта. В откаточных выработках при длине транспортирования до 500 м обычно производят только планировку почвы с подсыпкой породной мелочи. При больших расстояниях транспортирования проезжую часть выработок оборудуют искусственным покрытием, например дробленой породой или щебнем крупностью 20–70 мм, битумно-цементной вяжущей пропиткой. В забое производят только планировку почвы, при этом скорость движения машин в забое не превышает 5–10 км/час. В зависимости от интенсивности движения в откаточных выработках организуют поточное, встречное двухстороннее и встречное одностороннее движения. Обычно применяют схему одностороннего встречного движения с разминовками через 200–250 м.

Для обслуживания и ремонта машин в подземных условиях сооружают гаражи, которые располагают не ближе 100 м от ствола и оборудуют освещением во взрывобезопасном исполнении, системой вентиляции с четырехкратным часовым обменом в гараже и различными противопожарными средствами.

Во время эксплуатации самоходных транспортных маши» обязательно выполнение ежесменного обслуживания, регулярного технического обслуживания, текущих и капитальных ремонтов.

Ежесменное обслуживание включает смену воды в жидкостном нейтрализаторе, проверку уровня и долив масла; смазку отдельных узлов. В ежедневное обслуживание, выполняемое в межсменное время, входит заправка машины топливом, водой, маслом; очистка воздушных фильтров, проверка состояния шин. После пробега машиной 500 км производят первое техническое обслуживание, а после пробега 1500–2000 км –второе. В каждый из этих видов обслуживания входят предусмотренные инструкцией по эксплуатации машин определенный объем смазки,, регулировка и контроль отдельных узлов машин.

Текущий ремонт, который выполняют в подземном гараже* включает в себя замену или восстановление отдельных деталей или узлов. Капитальный ремонт производят в заводских условиях.

Эксплуатацию самоходных машин должны выполнять согласно «Инструкции по безопасному применению самоходного-(нерельсового) оборудования в подземных условиях». Во время эксплуатации машин особое внимание следует обращать на контроль за составом выхлопных газов дизельных двигателей, недопускать случаев травматизма от поражения током при использовании машин с электрическим приводом. Места погрузки и разгрузки, трасса движения должны быть освещены. Места разгрузки оборудуются орошением, а для рудоспусков предусматривается специальное ограждение. Для безопасного движения машин перед воротами и пересечениями выработок устанавливают дорожные знаки и светофоры.