Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Получение дифференциального уравнения гидравлического силового усилителя



Количество масла протекающего через левое и правое дросселирующее отверстие золотника определяется так:

    (9)

где , и – расходы масла, протекающего через левое и правое плечо отверстия золотника при его перемещении штока на величину ;

– коэффициент расхода масла;

– ширина щели золотника;

– плотность масла;

– давление масла на выходе насоса;

– давление масла в левой и правой полостях цилиндра.

Уравнение расхода масла с учетом объема сжатия имеет вид:

    (10)

Уравнение движения штока поршня цилиндра:

,   (11)

где – масса поршня со стержнями реактора;

– площадь поршня

и – начальный объем в полостях цилиндра;

– объемный коэффициент сжатия;

– скорость перемещения поршня;

– перемещение поршня силового цилиндра.

С целью линеаризации полученных уравнений примем:

; ; ; ,

где – перемещение штока золотника.

В результате имеем следующие выражения для уравнений расхода:

    .  

После соответствующих преобразований, дифференциальное уравнение гидравлического привода примет вид:

; (12)

;

Передаточная функция гидропривода согласно (12) имеет вид:

,   (13)

где ; ; .





Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 423 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...