Wдн wдхх wд , рад/с

Рис. 11.3

Уравнение статической характеристики для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением:

М_д = M_дн + k× (w _дн - w _д ),

где k = М_дн / (w _дхх - w _дн ).

В электрических параметрах характеристика записывается в следующем виде

М_д= k_M × (U_я - k_w × w _д) / R_я ,

где k_M - коэффициент момента:

k_M = M_дн/I_ян ,

k_w - коэффициент противоэлектродвижущей силы:

k_w = (U_ян - R_я× I_ян) / w _дн

U_я – номинальное напряжение в цепи якоря;

R_я - сопротивление цепи якоря.

J_я - номинальная сила тока в цепи якоря.

3. Рабочие (исполнительные) машины

· поршневой насос (индикаторная диаграмма приведена на рис. 11.4):

р, МПа

ab - нагнетание;

a b

cd - всасывание.

p_max

линия атмосферного давления

p_min

0

d c S, м

H

Рис. 11.4

· поршневой компрессор (индикаторная диаграмма приведена на рис. 11.5):

р, МПа

a ba – нагнетание;

b cb - сжатие;

dc - всасывание;

ad – расширение остаточного воздуха.

p_max

линия атмосферного давления

p_min

0 d c S, м

H

Рис. 11.5

Линии bc и ad - линии сжатия и расширения газа (воздуха) определяются параметрами газа (объемом, давлением и температурой) и в общем виде описываются уравнением политропы p× Vⁿ = const, где n - показатель политропы (1< n <0) .

Механические характеристики определяют внешние силы и моменты, действующие на входные и выходные звенья, рассматриваемой механической системы со стороны взаимодействующих с ней внешних систем и окружающей среды. Характеристики определяются экспериментально, по результатам экспериментов получают регрессионные эмпирические модели, которые в дальнейшем используются при проведении динамических расчетов машин и механизмов.