Динамические ошибки в системах авторегулирования

1. Какое из определений ошибки правильно?

Ответы: 1) δ₁

2) d₂.

3) d₃.

Правильный ответ: 1).

2. Динамическая ошибка – это

1. ошибка при изменяющемся задающем воздействии.

2. ошибка при изменяющемся возмущающем воздействии.

3. ошибка при изменяющихся задающем и возмущающем

воздействиях.

4. ошибка при полиномиальном задающем воздействии и нулевом

возмущающем воздействии.

Какое из определений правильно?

Правильный ответ: 1).

3. Какой передаточной функцией связана динамическая ошибка с задающим воздействием?

Ответы: 1) К _р(р).

2) 1 + К _р(р).

3) К _з(р).

4) 1 – К _з(р).

Правильный ответ: 4).

4. Какой передаточной функцией связана ошибка по возмущению с возмущим воздействием?

Ответы: 1) К _р(р).

2) 1 + К _р(р).

3) К _з(р).

4) 1 – К _з(р).

Правильный ответ: 3).

5. Статическая ошибка – это

1) ошибка в статической системе.

2) ошибка в установившемся режиме.

3) ошибка при постоянном воздействии.

4) производная от скоростной ошибки.

Какое из определений правильно?

Правильный ответ: 3).

6. Скоростная ошибка – это

1. ошибка при линейно изменяющемся воздействии.

2. ошибка в астатической системе первого порядка.

3. ошибка в астатической системе второго порядка.

4. интеграл от ошибки по ускорению.

Какое из определений правильно?

Правильный ответ: 1).

7. Какой набор коэффициентов соответствует статической системе?

Ответы: 1) S ₀ = 0, S ₁ = 0, S ₂ ¹ 0.

2) S ₀ = 0, S ₁ ¹ 0, S ₂ = 0.

3) S ₀ ¹ 0, S ₁ = 0, S ₂ = 0.

Правильный ответ: 3)

8. Какой набор коэффициентов соответствует астатической системе первого порядка?

Ответы: 1) S ₀ = 0, S ₁ = 0, S ₂ ¹ 0.

2) S ₀ = 0, S ₁ ¹ 0, S ₂ = 0.

3) S ₀ ¹ 0, S ₁ = 0, S ₂ = 0.

Правильный ответ: 2)

9. Какой набор коэффициентов соответствует астатической системе второго порядка?

Ответы: 1) S ₀ = 0, S ₁ = 0, S ₂ ¹ 0.

2) S ₀ = 0, S ₁ ¹ 0, S ₂ = 0.

3) S ₀ ¹ 0, S ₁ = 0, S ₂ = 0.

Правильный ответ: 1).

10. Какой системе соответствует следующий набор коэффициентов: S ₀ ¹ 0, S ₁ ¹ 0, S ₂ = 0?

Ответы: 1) Статической.

2) Астатической первого порядка.

3) Астатической второго порядка.

Правильный ответ: 3).

11. При какой передаточной функции разомкнутой системы замкнутая система будет астатической первого порядка?

Ответы: 1) К / (1 + р)(1 + рТ).

2) Кр / (1 + р)(1 + рТ).

3) К / р (1 + р)(1 + рТ).

4) К (1 + р)/ р ²(1 + рТ).

Правильный ответ: 3).

12. Чему равна статическая ошибка в статической системе?

Ответы: 1) 0.

2) x ₀ / K.

3) x ₀ / (1 + K).

4) K / x ₀.

Правильный ответ: 3).

13. Чему равна скоростная ошибка в астатической системе первого порядка?

Ответы: 1) 0.

2) V_x / K.

3) V_x / (1 + K).

4) K / V_x.

Правильный ответ: 2).

14. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, статическая ошибка в замкнутой системе будет максимальной?

Правильный ответ: 3).

15. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3, статическая ошибка в замкнутой системе будет минимальной?

Правильный ответ: 1).

16. Для какой из ЛАХ разомкнутой системы, 1, 2 или 3 скоростная ошибка в замкнутой системе будет минимальной?

Правильный ответ: 1).

17. Как записывается энергетический спектр динамической ошибки?

Ответы: 1) S_{x з}(w)½ К _з(j w)½².

2) S_{x з}(w)½ К _ош(j w)½².

3) S_{x з}(w)½ К _р(j w)½².

4) S_{x в}(w)½ К _з(j w)½².

Правильный ответ: 2).

18. Как записывается энергетический спектр ошибки по возмущению?

Ответы: 1) S_{x з}(w)½ К _з(j w)½².

2) S_{x в}(w)½ К _ош(j w)½².

3) S_{x в}(w)½ К _р(j w)½².

4) S_{x в}(w)½ К _з(j w)½².

Правильный ответ: 4).

19. Как записывается энергетический спектр процесса на выходе линейного устройства с комплексной частотной характеристикой К (j w), если энергетический спектр входного процесса равен S (w)?

Ответы: 1) S (w)½ К (j w)½.

2) S (w)½ К (j w)½².

3) ½ S (w) К (j w)½².

Правильный ответ: 2).

20. Изображенные на рисунке ЛАХ разомкнутой системы отличаются в области нижних частот. Для какого типа воздействий ошибки в системах с такими ЛАХ будут отличаться значительно?

Ответы: 1) Скачкообразного.

2) Гармонического.

3) Полиномиального.

4) Случайного.

Правильный ответ: 3).

21. Система авторегулирования имеет передаточную функцию разомкнутой системы К _р(р) = К / р (1 + рТ). Как изменится дисперсия ошибки по возмущению с увеличением постоянной времени Т?

Ответы: 1) Увеличится.

2) Уменьшится.

3) Не изменится

Правильный ответ: 3).

22. Система авторегулирования имеет передаточную функцию разомкнутой системы К _р(р) = К / р (1 + рТ). Как изменится дисперсия динамической ошибки с увеличением коэффициента передачи К?

Ответы: 1) Увеличится.

2) Уменьшится.

3) Не изменится

Правильный ответ: 2).

23. На рисунке построены зависимости дисперсии суммарной ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы. Какая из зависимостей построена для наименьшей спектральной плотности возмущающего воздействия?

Правильный ответ: 4)

24. На рисунке построены зависимости дисперсии суммарной ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы. Какая из зависимостей построена для наименьшей дисперсии задающего воздействия?

Правильный ответ: 3).

Тест 5