Тактильные датчики

Тактильные датчики предназначены для геометрического распознавания предметов окружающего пространства. Основная тенденция в области создания тактильных датчиков – воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Для построения часто применяют упругие элементы, входной величиной которых является сила или давление, а выходной деформация или перемещения. Тактильные датчики воспринимают и отображают физический контакт между объектом, на котором они расположены, и каким-либо внешним предметом. В связи с таким разделением различают тактильные датчики касания, проскальзывания, давления и близости объекта манипулирования, которые могут быть организованы на различных физических принципах. Используются в робототехники.

75.Датчики магнитного поля(СКВИД)

СКВИД - сверхпроводящий квантовый интерферометр Джозефсона. Явление сверхпроводимости состоит в том, что при некоторой температуре, близкой к абсолютному нулю, электрическое сопротивление в некоторых материалах исчезает. Эта температура называется критической температурой перехода в сверхпроводящее состояние. Принцип действия основывается на эффекте Джозефсона: Если два сверхпроводника соединить друг с другом «слабым» контактом, например тончайшей полоской из диэлектрика, через него пойдет туннельный сверхпроводящий ток, т.е. произойдет туннелирование сверхпроводящих куперовских пар. Благодаря этому обе системы сверхпроводников связаны между собой. Величина магнитного поля, необходимого для управления током, зависит от площади контура и может бать очень мала. Поэтому СКВИДы применяют там, где нужна большая чувствительность. На исключительнго высокоую чусвстительность к магнитному потоку опирается весь спектр медицинских и технических применений СКВИДов. Также есть соображения в части применения СКВИДов в квантовом компьютере в качестве кубитов.