Характеристик двигателя и исполнительного органа

Способ основан на аппроксимации механических характери­стик или их отдельных участков прямыми линиями. В этом случае для построения кривых переходного процесса или расчета его продолжительности могут быть использованы формулы:

Если механические харак­теристики аппроксимированы несколькими отрезками прямых, то переходный процесс строится по участ­кам, при этом конечные значения переменных на предыдущем участке являются их начальными значе­ниями для следующего участка.