Перемещение, скорость и ускорение поршня центрального кривошипно-шатунного механизма

Схема центрального КШМ тронкового двигателя показана на рис. 214, где АВ = L — длина шатуна и ОВ = R — радиус кривошипа. Отношение λ = R / L называется постоянной КШМ; для совре­менных дизелей λ = 1 / 3,5 ÷ 1 / 5,0. Путь, пройденный поршнем при повороте кривошипа на угол φ,

Дифференцируя уравнение (170) по времени, Находят скорость поршня

или

где ω — угловая скорость вращения коленчатого вала;

υ — окружная скорость вращения центра кривошипа и шейки. Дифференцируя скорость по времени, определяют ускорение поршня

По формулам (170) — (172) можно определить, какой путь X пройдет поршень при повороте кривошипа на угол φ, какую ско­рость с и ускорение а он будет иметь в этот момент. Изображение пути X, проходимого поршнем, скорости с и ускорения а в зависи­мости от угла φ показано на рис. 215.

Скорость поршня изменяется от нуля (в мертвых точках) до некоторой наибольшей величины при углах 70—80°. Ускорение до­стигает наибольших значений в мертвых точках и равно нулю в тот момент, когда скорость с достигает максимума.