Уравнение клотоиды

Уравнение представляет собой уравнение клатоиды, т. е. основ. переход. кривой.

49. Основные геометрические элементы закругления с переходными кривыми и круговой вставкой (привести схему). Минимальная длина переход линий устанавливается из условия обеспечения нормируемого значения нарастающего центробеж. ускорения J при кот. еще обеспечивается комфортабельное и безопасное движение по дороге.

Где V – расчетная скорость, км/ч

R – радиус кривой, м

Элементы закругления с переходными кривыми и круговой вставкой (рис 5.8)

1элемент – угол поворота ; 2 – длина переходной кривой L; 3 – угол смещения ; 4 – сдвижка круговой кривой ;5 – тангенс ;6 – смещение ;

Где и - координаты конца переходной кривой.

7 элемент – биссектриса ;8 – длина кругового закругления ; 9 – домер ;

Разбивка переходной кривой возможна только при условии . Если это условие не соблюдается, уменьшается длина переходной кривой или увеличив радиус. Введение переходных кривых нецелесообразно, если сдвижка м.