Семейство КЛУБ

КЛУБ - это Комплексное Локомотивное Устройство Безопасности.

История появления данного устройства тесно связана с историей развития нашей страны. Иногда кажется, что если бы не было развала СССР, то и не было бы КЛУБов. Первое устройство КЛУБ появилось в 1994 году и предназначалось для замены электромеханических устройств АЛСН. База производства устройств АЛСН в большой части оказалась за рубежом и естественно никто даром ничего не давал. И МПС посчитало и решило, что за ТАКИЕ деньги можно разработать и наладить производство абсолютно нового устройства. Разработку поручили ВНИИАС (Всероссийский НИИ автоматизированных систем ЖД, Москва) и Ижевскому радиозаводу (работал в области спутниковых систем навигации и т.п.). Для завода и был практически единственный способ выжить.

В результате совместной деятельности появился КЛУБ, который мог принимать и обрабатывать сигналы АЛСН и АЛС-ЕН. Устройство появилось за достаточно короткий срок, поэтому нареканий на него было множество, относящееся в основном к сырому программному обеспечению. Отладка ПО длиться практически до сих пор, хотя устройство снято с производства в 2000-2001 году. КЛУБ вобрал в себя:

• алгоритм смены сигналов АЛСН (с точечным контролем скорости под Ж);
• проверку бдительности по ПСС;
• определение скатывания (явного и трогания)
• плавный контроль скорости под КЖ (от Дозора, правда длина блок участка устанавливается в зависимости от категории поезда 600м для пассажирских, 1200 для грузовых);
• появился новый режим работы - маневровый (максимальная скорость 60 км/ч);
• появился контроль максимальной скорости движения под зеленую улицу (в зависимости от категории поезда и конструкционной скорости);
• позволяет выдать на устройство регистрации сигналы - Ж, КЖ, К, катушка ЭПК;
• взаимодействует с устройствами САУТ и ТСКБМ;
• введен неконтролируемый срыв ЭПК (происходит при явном скатывании, превышении допускаемой скорости и т.п.);
• появился интересный алгоритм - если контроллер машиниста выведен из нулевого положения, а движение не наступает в течении 70 с, то происходит неконтролируемый срыв;
• работает по сигналам АЛС-ЕН, т.к. данная система АЛС пока применяется только на трассе С-Пб-Москва давайте о ней помолчим.

Разработки на этом устройстве не закончились. Если уважаемый читатель помнит, то где-то в 1996-7 году произошло крушение на Московской окружной дороге, дрезина въехала в бок электрички - были жертвы и много шума. После этого случая все дрезины (большие и малые) назвали ССПС и приравняли их к магистральным локомотивам. Вам наверное будет интересно, но на 70% парка ССПС не предусматривалась установка устройств безопасности. Так вот, после этого крушения встал вопрос - чем оборудовать ССПС? И ответ нашли - в короткий срок появились устройства КЛУБ-П и КЛУБ-УП.

КЛУБ-П предназначался для ССПС 2-ой категории (т.е. транспортных средств не предназначенных для перевозки людей). КЛУБ-П это обрезанный кусок КЛУБ. КЛУБ-П принимает сигналы только АЛСН, не взаимодействует с САУТ и ТСКБМ, не передает во внешние устройства никаких сигналов для регистрации (работает сам в себе). Остальные алгоритмы такие же, как и у КЛУБа. Машинисты ССПС (не привыкших к строгостям устройств безопасности) отзываются об устройстве весь "лестно". Одним из узких мест является взаимодействие с тормозной системой. После экстренного торможения невозможно отпустить тормоза, это результат скрещивания непрямодействующих устройств торможения (ЭПК) с прямодействующими тормозами многих ССПС. КЛУБ-П не имеет резервирования электроники на случай отказа.

Про КЛУБ-П можно все сказать одним вопросом - "Зачем оно?". Устройство работает само на себя, ничего не регистрирует, а как потом разбираться что случилось? По большому счету, если машиниста не поймали с поличным, что устройтсво выключено, то доказать, что он его выключал невозможно. Неужели МПэСовские чиновники об этом и не подозревали? А сколько денег вбухали на красивую игрушку.

КЛУБ-УП предназначался для ССПС 1-ой категории (т.е. транспортных средств предназначенных для перевозки людей). КЛУБ-УП - это принципиально новое устройство, работающее несколько по иным принципам, чем просто микропроцессорное устройство. В те года уже велись разработки следующего поколения локомотивного КЛУБа и новшества, видимо, решили обкатать на КЛУБе-УП. Каждый модуль КЛУБа-УП представляет из себя законченный компьютер, со своим ПО и данными. Все модули передают информацию по специальному интерфейсу - CAN (импортный интерфейс для построения промышленных устройств). Информация по CAN передается в формате межмодульного "языка общения" КУРС-Б. Таким образом КЛУБ-УП - это сетевое компьютерное устройство. КЛУБ-УП позволяет (самое основное):

• принимать и обрабатывать сигналы АЛСН (основные алгоритмы такие же, как и других КЛУБов);
• осуществлять движение под контролем спутниковой навигационной системы (СНС) (см. КЛУБ-У);
• осуществлять движение под контролем радиоканала (см.КЛУБ-У);
• регистрировать параметры движения ССПС в специальную кассету регистрации с последующей расшифровкой данных поездки на ПЭВМ. (см.КЛУБ-У), что позволяет отказаться от скоростемеров и устройств регистрации.

Устойчивость устройства и его работоспособность значительно выше, чем у других устройств. Наладка системы движения под СНС стала возможна только после долгих мытарств, да и то только после массового внедрения КЛУБ-У. О радиоканале еще только мечтаем.

Блок электроники БЭЛ-УП	Блок электроники БЭЛ-УП (со снятой крышкой)

ЭПК153 (разобран)

Самое последнее устройство их представленного семейства является КЛУБ-У (унифицированный), о котором и пойдет речь в следующих разделах. Будем надеяться, что КЛУБ-У станет последним и единственным устройством безопасности.

С вопросами и предложениями ПИШИТЕ