Введение. Данное учебное пособие разработано на основе конспектов лекций по курсам «Управление техническими системами»

Данное учебное пособие разработано на основе конспектов лекций по курсам «Управление техническими системами», «Автоматизация химических производств», «Системы управления химико-технологическими процессами» и т.д., читаемым студентам УГНТУ различных специальностей. Это обусловило конспективную краткость изложения материала. В то же время, в пособии сделана попытка изложения в наиболее доступной форме как для студентов профилирующих специальностей, так и для студентов-«неспециалистов».

Пособие содержит материалы, полезные при дипломном проектировании.

Существует достаточное количество литературных источников (учебников, справочников и т.д.) по Теории автоматического управления [4 – 6, 11, 12, 20 - 24], методам технологических измерений [1, 7, 9, 10, 13, 25] и проектированию автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) [8, 19, 21]. Отличительной особенностью данного пособия является ориентация на студентов нефтяного вуза. В пособии кратко излагаются методы и средства, наиболее широко используемые в нефтяной, газовой и химической промышленностях.

Пособие рекомендуется для знакомства с основами теории управления и методами измерения. Для дальнейшего самостоятельного изучения примерный список литературы приведен в конце пособия.

Материал разделен на три достаточно самостоятельных части, которые могут быть рассмотрены отдельно друг от друга в любой последовательности:

часть 1 – Теория автоматического управления – содержит основные понятия и математические основы проектирования систем регулирования;

часть 2 – Средства автоматизации и управления – перечисляет методы измерения основных технологических параметров химических процессов (давления, расхода, уровня, температуры, сопротивления и разности потенциалов); также описаны основные виды исполнительных механизмов и правила оформления функциональных схем автоматизации;

часть 3 – Современные системы управления производством – описывает структуру и основные принципы построения современной АСУТП.