Фильтрация

Практически изменения всех технологических параметров кроме полезного сигнала содержат помеху. Высокочастотные помехи, проходя по тракту формирования управляющего воздействия, вызывают высокочастотные колебания регулирующих органов, что приводит к их быстрому износу.

Для выделения полезного сигнала среди помех осуществляют операцию цифровой фильтрации.

В TRACE MODE данная процедура присутствует только у аналоговых каналов. Набор выполняемых ею операций отличается для входных и выходных каналов.

У каналов типа INPUT фильтрация выполняется после процедуры трансляции до формирования реального значения. Фильтрация включает в себя следующие операции:

· подавление пиков - случайных всплесков в тракте измерения;

· подавление малых колебаний значения канала;

· экспоненциальное сглаживание.

У каналов типа OUTPUT данная процедура формирует реальное значение по входному значению.

При этом выполняются следующие операции:

· подавление малых колебаний значения канала;

· экспоненциальное сглаживание.

· ограничение скорости изменения реального значения;

Фильтрация пиков

Осуществляется отбрасыванием одиночных импульсов.

Если изменения сигнала за один такт больше заданной величины, то значение сигнала не меняется:

где: d _max – максимальное изменение параметра за один такт.