Система автоматического регулирования

Автоматическое регулирование является наиболее сложной областью комплексной автоматизации производственных процессов.

Система автоматического регулирования восстанавливает нормальный режим технологического процесса.

В результате работы САР технологические параметры поддерживаются на определенном значении без вмешательства человека.

САР состоит из объекта регулирования и технических средств автоматизации.

Рис.1. Функциональная схема САР.

ОР – объект регулирования;

ЧЭ – чувствительный элемент;

ЭСр – элемент сравнения;

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

Qп – приход вещества;

Qр – расход вещества;

μ – регулирующее воздействие;

y – регулируемая величина;

Δу – рассогласование.

Под объектом регулирования (ОР) понимают промышленную установку, в которой автоматически регулируется технологический процесс.

Автоматический регулятор – это устройство, которое воздействует на ТП с целью поддержания технологического параметра на заданном значении.

Чувствительный элемент (ЧЭ) служит для измерения технологического параметра.

Исполнительным механизмом (ИМ) называется устройство, управляемое регулятором или дистанционно оператором и предназначенное для управления регулирующим органом (РО).

Регулирующий орган (РО) – устройство, при помощи которого регулятор изменяет материальный или энергетический поток для поддержания параметра на заданном значении.

Параметр технологического процесса, значения которого поддерживается равным заданному, называется регулируемой величиной.

Поддержание равенства регулируемой величины ее заданному значению называется регулированием.

Значение регулируемой величины, которое следует поддерживать называется заданным значением, а измеренное значение регулируемой величины – текущим значением.

Разность между текущим и заданным значениями регулируемой величины называется рассогласованием (Δу).

Для контроля величины рассогласования (Δу), т.е. для сопоставления текущего и заданного значений регулируемой величины служит элемент сравнения (ЭСр).

Задачей САР является компенсация влияния возмущающих воздействий (возмущений) на ОР, что достигается целенаправленным изменением регулирующих воздействий.