Доработка модели однозвенного маятника

МНОГОЗВЕННЫЙ МАЯТНИК

В работе необходимо выполнить:

– построить трехзвенный маятник;

– включить анимацию векторов скорости центра масс маятника;

– построить графики линейных перемещений проекций точек центра масс трех звеньев маятника на ось Y, с экспортом в активную книгу Excel;

– запись видео анимации движения маятника в формате avi в файл;

– определить период колебаний трех звеньев маятника, значения максимального, минимального и среднего перемещений проекций точек центра масс трех звеньев маятника на ось Y.

Доработка модели однозвенного маятника

Откройте ранее созданную модель маятника в программе редактирования UM Input (Файл/Открыть объект/путь в файлу модели)

Перейдите на ветку Тела и скопируйте маятник два раза.

Переименуйте ранее созданный Маятник на Маятник1, а добавленные тела – в Маятник2 и МаятникЗ.

Перейдите на ветку Шарниры и скопируйте единственный существующий шарнир два раза.

Измените тела, соединяемые шарнирами: Маятник1 и Маятник2 для второго шарнира и Маятник2 и МаятникЗ для третьего.

Сохраните модель с именем ThreeLinkPend (пункт меню Файл/Сохранить как...),

Выберите численно-итерационный метод синтеза уравнений движения (описано в лабораторной работе №2) и синтезируйте их (пункт меню Объект/Синтезировать уравнения...),