Передаточная функция редуктора

Передаточная функция редуктора φ_дв → φ_ред (где φ_ред - угол поворота выходного вала редуктора) имеет вид:

Передаточная функция механизма привода штока крана

Передаточная функция механизма привода штока крана φ_ред → Х (где Х - перемещение штока крана, м):

k_П.ШТ – для промышленных механизмов выбирают из ряда: 0.020, 0.030, 0.040, 0.05, 0.060.

В некоторых специальных случаях k_П.ШТ может быть равным 0.00001.