Синтез кулачкового механизма с плоским тарельчатым толкателем

Целью синтеза кулачкового механизма с плоским тарельчатымтолкателем является определение минимального радиуса основной шайбы кулачка r₀ , а также определение радиуса тарелки R_тар.

Лимитирующими в кулачковом механизме с плоским тарельчатымтолкателем являются кинематические условия, то есть при неправильном выборе размеров кулачка, радиуса r₀, невозможно будет реализовать выбранный закон движения толкателя.

Другими словами кинематическое условие проектирование можно сформулировать, как условие выпуклости действительного профиля кулачка.

Определим минимальный радиус кулачка r₀ для меха­низма с плоским тарельчатым толкателем из условия обеспечения выпуклого профиля кулачка. Для этого можно воспользоваться ме­тодом Я.Л. Геронимуса, позволяющим графически решить неравенство

Для решения неравенства необходимо воспользоваться диаграммой S=Ф₅(d²s/dφ²), которую необходимо построить с одинаковыми масштабными коэффициентами по обеим осям диаграммы. Эта диаграмма строится совмещением двух диаграмм S=Ф₁(φ) и d²s/dφ²= Ф₃(φ)

На правой или левой свободных частях листа построим совмещенную диаграмму s=Ф₄(ds/dφ) с одинаковыми масштабными коэффициентами по обеим осям. Для этого совместим диаграммы S=Ф₁(φ) и ds/dφ= Ф₂(φ), полученные ранее при интегрировании (Рис 1), исключив параметр φ. При этом необходимо подсчитать либо коэффициент преобразования одной из координат К_v, либо угол наклона отображающей прямой a_v

K_а=tg b_а=m_s /m_d2s/dφ2=H_аm_j; b_а=arctg K_а

Проведем к отрицательной части диаграммы прямую под углом 45 град. Она отсечет на оси ординат минимальный радиус r_0min