Шаг. Запрограммировать триггер, установив верхние и нижние фронты, для этого необходимо создать секцию GESTION, на языке SТ

Лабораторная работа №2

Структурированный Grafcet – Рабочее производство

Задание №1 В таблице 1 лабораторной работы №1 выделите повторяющиеся команды. Подумайте, как можно упростить последовательную цепочку программы, состоящую из 22 шагов?

Задание №2 Укажите условие перехода и место положение объекта, заполняя таблицы №2,3,4.

Задание №3 Опираясь на полученный результат заполняя таблицы №2,3,4

необходимо нарисоватьупрощенный GrafCet программы.

Задание №4 Опираясь на Презентацию, разработанный GrafCet необходимо запрограммировать в середе Unity Pro.

1 шаг. Создайте секцию G_Prod на языке SFC.

Выполняется переключение с одной ветки на другую.

Шаг. Создайте таблицу используемых переменных. Введите физические адреса используятаблицу 3, 4,5предыдущего занятия.

3 шаг.. На языке SТ создать секцию А_Prod и разработать программу для km1, km2, km3, km4, затем указать переменные и адреса;

4 шаг. На каждый этап задать программу секции А_Prod.

5 шаг. На переходах после каждого этапа указать соответствующие переменные или условие перехода и написать программу.

шаг. Запрограммировать триггер, установив верхние и нижние фронты, для этого необходимо создать секцию GESTION, на языке SТ.

5 шаг. Проверьте все этапы программы. Убедитесь, что подключение контроллера стоит в режиме Standard Mode, установите соединение с контроллером Connect, загрузите созданную программу в ПЛК, с помощью команды Transfer Project to PLC, поставьте режим RUN.

7 шаг. Создайте анимационную таблицу для управления элементами системы. Нажмите на кнопку Modification и установите значение 1 на интересующую переменную.

8 шаг. Разработайте анимационный экран для данной программы.

Задание №5 Ответьте на контрольные вопросы по теме занятия.

Таблица_1 Цепочка команд, выполняемых оборудованием

Таблица_2 Укажите условие перехода и место положение объекта c 1 по 5 этапы.

№	вверх	вправо	вниз	влево	режим ожидания	Условие для перехода или конец действий

№	вверх	вправо	вниз	влево	режим ожидания или сушки	команда
1 позиция
					х	C_S2
	x					Km_4, e_d7
2 позиция
		x				Km_2, e_d2
			x			Km_3, e_d6
					ожидание
	x					Km_4, e_d7
					сушка
3 позиция
		x				Km_2, e_d3
			x			Km_3, e_d6
					ожидание
	x					Km_4, e_d7
					сушка
4 позиция
		x				Km_2, e_d4
			x			Km_3, e_d6
					ожидание
	x					Km_4, e_d7
					сушка
5 позиция
		x				Km_2, e_d5
			x			Km_3, e_d6
						C_S2
Возвращение в исходное состояние
	x					Km_4, e_d7
				x		Km_1, e_d1
			x			Km_3, e_d6