Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

РПМ тангесного типа (tg РПМ)



Входное линейное перемещение преобразуется в угловое перемещение рычага длиной a.

Контактирующая поверхность штока – сфера, контактирующая поверхность рычага – плоскость. Механизм изображен в начальном положении. (условия сформулировать самостоятельно - для tg механизма этооченьважно).

Функция преобразования:

y=arctg (x/a)

Параметры чувствительность и нелинейность:

знак нелинейности МИНУС

Сравнение вида ФП ПМ синусн и танген типов

х –поступ; у- вращ

можно показать, что схемная чувствительность z стремится к номинальной k

Особенности конструирования тангенсного РПМ

1. для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему (б). П ружина для силового замыкания показана условно.

2. необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины tg рычага а - расстояния от шарнира рычага до точки контакта.

схемы регулировки: эксцентрик (рис. в) и узел оптиметра и контактного интерферометра (рис. г).

3. особая проблема – начальное положение. Если механизм не в начальном положении, то перемещения от перекоса штока приводит к повороту рычага Y даже при отсутствии входного перемещения Х.

Другие рычажные ПМ. (коротко, подробнее при курсовом проектировании, на лабораторных и на семинарах).





Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 367 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...