 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
РПМ тангесного типа (tg РПМ)
|
|
Входное линейное перемещение 
преобразуется в угловое перемещение рычага 
длиной a.
Контактирующая поверхность штока – сфера, контактирующая поверхность рычага – плоскость. Механизм изображен в начальном положении. (условия сформулировать самостоятельно - для tg механизма этооченьважно).
Функция преобразования:
y=arctg (x/a)
Параметры чувствительность и нелинейность:
знак нелинейности МИНУС
Сравнение вида ФП ПМ синусн и танген типов
х –поступ; у- вращ
можно показать, что схемная чувствительность z стремится к номинальной k
Особенности конструирования тангенсного РПМ
1. для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему (б). П ружина для силового замыкания показана условно.
2. необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины tg рычага а - расстояния от шарнира рычага до точки контакта.
схемы регулировки: эксцентрик (рис. в) и узел оптиметра и контактного интерферометра (рис. г).
3. особая проблема – начальное положение. Если механизм не в начальном положении, то перемещения от перекоса штока приводит к повороту рычага Y даже при отсутствии входного перемещения Х.
Другие рычажные ПМ. (коротко, подробнее при курсовом проектировании, на лабораторных и на семинарах).
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 368 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
