Программирование модуля ввода импульсных сигналов контроллера рк5100

В РК5100 используются следующие модули ввода числоимпульсных сигналов (ЧИС), отличающихся по уровню стандартных напряжений (24 В, 12 В, 5 В), которые сопрягаются со стандартными фотоэлектрическими датчиками (ВЕ…– круговые оптические, ЛИР…– линейки оптические), имеющими стандартный набор фазовых сигналов (A, /A, B, /B, M, /M, И).

Числоимпульсные модули выпускаются следующих наименований:

· КМ5601-выходной единичный уровень сигналов A, /A, B, /B, M, /M, И– 24В;

· КМ5602-выходной единичный уровень сигналов A, /A, B, /B, M, /M, И– 12В;

· КМ5603- выходной единичный уровень сигналов A, /A, B, /B, M, /M, И– 5В;

Модули имеют следующие характеристики входных сигналов:

· A и /A, B и /B, M и /M-инверсные прямоугольные импульсы относительно друг друга;

· A и B – прямоугольные импульсы сдвинутые на 90 градусов;

· М – ноль метка (для датчиков ВЕ…. один импульс на оборот датчика);

· И – сигнал установки в исходное (поиск прихода первого импульса М и обнуление модуля после прихода данного сигнала);

Частота следования входных импульсов A, / A, B, / B, M, / M, И до 50 кГц, зависит от дискретности отсчета датчиков ВЕ… или ЛИР… и скорости перемещения исполнительного элемента датчика (точности датчиков ЛИР… колеблются в пределах 0,1 мм … 0,1 мкм, а у датчиков типа ВЕ…

500 … 50 000 импульсов на один оборот датчика).

Данные модули двухканальные, они осуществляют реверсивный счет импульсов по двум каналам в BCD – коде с максимальным числом 99 999, с любым полным и неполным набором входных импульсов A,/A, B,/B, M,/M,И, причем подсчет импульсов можно вести как с удвоением, так и с учетверением. Управление каналами модуля ведется по программе. Модуль осуществляет сравнение текущих значений счетчика по двум каналам с минимальным и максимальным значением 32-х семибайтных уставок. Значение уставок задается в BCD коде. Время отработки уставок не более 7 мс. Модуль имеет 16 каналов выхода с коммутацией нагрузки на нуль (К000 – К007 и К010 – К017). Для программирования модуля используются файловые инструкции ПФМ, ПМФ, ЗПР, ЧТР. Схема подключения модуля приведена в прил. 13. Распределение адресного пространства модуля следующее:

000,001 – регистры выходных ключей;

002 – регистр управления каналов;

004, 005 –регистр счетчика канала-1;

006,007 – регистр счетчика канала-2;

010 – слово состояния модуля;

011 –стартовое слово;

012 – количество уставок в двоичном коде (1-32);

020 – область начала уставок;

020 – 022 – уставка 1; 023 – 025 – уставка 2;

026 – 030 – уставка 3; 031 –033 – уставка 4;

034 – 036 – уставка 5; 037 – 041 – уставка 6;

042 – 044 – уставка 7; 045 – 047 – уставка 8;

050 – 052 – уставка 9; 053 – 055 – уставка 10;

056 – 060 – уставка 11; 061 – 063 – уставка 12;

064 – 066 – уставка 13; 067 – 071 – уставка 14;

072 – 074 – уставка 15; 075 – 077 – уставка 16;

100 – 102 – уставка 17; 103 – 105 – уставка 18;

106 – 110 – уставка 19; 111 – 113 – уставка 20;

114 – 116 – уставка 21; 117 – 121 – уставка 22;

122 – 124 – уставка 23; 125 – 127 – уставка 24;

130 – 132 – уставка 25; 133 – 135 – уставка 26;

136 – 140 – уставка 27; 141 – 143 – уставка 28;

144 – 146 – уставка 29; 147 – 151 – уставка 30;

152 – 154 – уставка 31; 155 – 157 – уставка 32.

Форматы регистров слов модуля перечислены ниже:

Формат регистра выходных ключей 000 (биты d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7, d10, d11, d12, d13, d14, d15, d16, d17):

d0 = 1 – канал К000 активирован на включение при срабатывании уставки 1;

d1 = 1 – канал К001 активирован на включение при срабатывании уставки 2;

d2 = 1 – канал К002 активирован на включение при срабатывании уставки 3;

d3 = 1 – канал К003 активирован на включение при срабатывании уставки 4;

d4 = 1 – канал К004 активирован на включение при срабатывании уставки 5;

d5 = 1 – канал К005 активирован на включение при срабатывании уставки 6;

d6 = 1 – канал К006 активирован на включение при срабатывании уставки 7;

d7 = 1 – канал К007 активирован на включение при срабатывании уставки 8;

d10 – бит чтения срабатывания уставки 9;

d11 – бит чтения срабатывания уставки 10;

d12 – бит чтения срабатывания уставки 11;

d13 – бит чтения срабатывания уставки 12;

d14 – бит чтения срабатывания уставки 13;

d15 – бит чтения срабатывания уставки 14;

d16 – бит чтения срабатывания уставки 15;

d17 – бит чтения срабатывания уставки 16.

Формат регистра выходных ключей 001 (биты d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7, d10, d11, d12, d13, d14, d15, d16, d17):

d0 = 1 – канал К010 активирован на включение при срабатывании уставки 17;

d1 = 1 – канал К011 активирован на включение при срабатывании уставки 18;

d2 = 1 – канал К012 активирован на включение при срабатывании уставки 19;

d3 = 1 – канал К013 активирован на включение при срабатывании уставки 20;

d4 = 1 – канал К014 активирован на включение при срабатывании уставки 21;

d5 = 1 – канал К015 активирован на включение при срабатывании уставки 22;

d6 = 1 – канал К016 активирован на включение при срабатывании уставки 23;

d7 = 1 – канал К017 активирован на включение при срабатывании уставки 24;

d10 – бит чтения срабатывания уставки 25;

d11 – бит чтения срабатывания уставки 26;

d12 – бит чтения срабатывания уставки 27;

d13 – бит чтения срабатывания уставки 28;

d14 – бит чтения срабатывания уставки 29;

d15 – бит чтения срабатывания уставки 30;

d16 – бит чтения срабатывания уставки 31;

d17 – бит чтения срабатывания уставки 32.

Формат регистра управления каналов 002 (биты d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7, d10, d11, d12, d13, d14, d15, d16, d17):

d1, d0 – канал 1:

10 – коэффициент умножения канала 1;

00 – коэффициент умножения канала 2;

01 – коэффициент умножения канала 4;

d2 = 1 – канал 1 полный набор входных сигналов;

d2 = 0 – канал 1 не полный набор входных сигналов;

d3 = 1 – канал 1 работа;

d3 = 0 – канал 1 сброс;

d5, d4-канал 2:

10 – коэффициент умножения канала 1;

00 – коэффициент умножения канала 2;

01 – коэффициент умножения канала 4;

d6 = 1 – канал 2 – полный набор входных сигналов;

d6 = 0 – канал 2 – не полный набор входных сигналов;

d7 = 1 – канал 2 – работа;

d7 = 0 – канал 2 – сброс;

d10…..d17 – не используются.

Формат регистров счетчиков каналов 1-2 и формат уставок приведен в табл. 1.4 и табл.1.5.

Таблица 1.4