Примеры и применение

Исполнительное устройство в контуре простейшей следящей системы: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления.

Примеры исполнительных устройств:

В технике, исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, электростатические двигатели, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, а также многие другие.

Вопросы для самопроверки

1. Поясните состав структуры автоматизированной системы управления.

2. Какие устройства входят в структуру АСУ и каково их функциональное назначение?

Должен знать: классификацию программно-технических средств АСУ, назначение основных элементов.

Должен уметь: классифицировать основные элементы АСУ.