Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха

Расчет мощности привода механизма передвижения тельфера по балке и механизма передвижения кран–балки вдоль цеха производится по формуле:

(2. 2.16)

где f_об – обобщенный коэффициент сопротивления движению;

υ_пер – скорость перемещения, м/с; η_п – к.п.д. передачи; m_т –масса тележки и балки, кг;

Обобщенный коэффициент сопротивления определяется по формуле:

(2. 2.17)

где К – коэффициент сопротивления, учитывающий трение реборд колес о рельсы (К= 1,5 – 2,5); μ – коэффициент трения качения(μ=0,015) или трения скольжения(μ=0,15) в зависимости от вида подшипника; r – радиус шейки оси колеса, м; f₀ – коэффициент трения качения ходового колеса по рельсу М (f0=0,0003 м для колес Rхк≤150 мм); R_хк – радиус ходового колеса.